垃圾抓斗起重機（簡稱：垃圾吊）

      垃圾焚燒起重機由于國內的垃圾成分里含水量較大，燃燒值低，需要停留一段時間，通過自然壓縮和部分發酵以降低含水量來提高熱值，新舊垃圾的混合攪拌也能縮短發酵時間。所以垃圾焚燒起重機需要完成給焚燒爐加料，對垃圾坑內的垃圾進行混合、倒垛、搬運和攪拌等工作。由于垃圾坑周圍的環境很惡劣，因此一般在坑側設有封閉垃圾吊的控制室，由操作人員對起重機進行控制，實現起重機所有工作的全自動運行。為解決以上問題，焚燒類起重機有手動和自動控制模式。在控制室每個聯動臺旁邊安裝有可供操作人員操作和監控的觸摸屏，在觸摸屏上標有同垃圾池的物理地址一一對應地址網格，自動操作時操作人員只需選擇點擊該網格即可操作。程序可自動尋找運行路徑和運行速度，自動抓取垃圾（未抓滿時自動重抓），自動分次投放垃圾防止堵住料斗口，減輕了操作人員的工作強度。